Слово «запятая» — это не что иное, как субстантивированное (перешедшее в существительное) в форме единственного числа женского рода страдательное причастие прошедшего времени от глагола «пнуть».

От него же в процессе развития русской грамматической терминологии образовалось и родовое понятие «знаки препинания».