Грушницкий, увидев меня издали, подошёл ко мне (М. Лермонтов) — увидел, а потом подошёл;
Велев седлать лошадей, я оделся и сбежал к купальне (М. Лермонтов) — велел, затем оделся и сбежал к купальне.

• -В-:
  опустить — опустил — опустив;
  
  
• -ШИ-:
  истечь — истёк — истёкши,
  принести — принёс — принёсши,
  влезть — влез — влезши;
  
  
• -ВШИ-:
  наткнуться — наткнулся — наткнувшись,
  возвратиться — возвратившись;

• -А/Я-:
  встретиться — встретятся — встретясь,
  нахмурить — нахмурят — нахмуря,
  обрести — обретут — обретя,
  прийти — придут — придя.

Возвратясь, я нашёл у себя доктора (М. Лермонтов);
Случайно вас когда-то встретя, в вас искру нежности заметя, я ей поверить не посмел (А. Пушкин);
Услыша суд такой, мой бедный Соловей вспорхнул и — полетел за тридевять полей (И. Крылов).