У глагола выделяются три основы, от которых образуются глагольные формы:
основа инфинитива,
основа настоящего/простого будущего времени,
основа прошедшего времени.
Чтобы выделить основу инфинитива, нужно отделить суффикс инфинитива:
нес-ти, грес-ти, говори-ть, чита-ть, рисова-ть.
Чтобы выделить основу настоящего/простого будущего времени, нужно от соответствующей формы глагола отделить личное окончание (обычно берётся форма 3-го лица множественного числа):
нес-ут, пиш-ут, говор-ят, читаj-ут, рисуj-ут.
Чтобы выделить основу прошедшего времени, нужно от формы прошедшего времени отбросить суффикс -Л- и окончание (в форме единственного числа мужского рода суффикс прошедшего времени может быть нулевым):
нес-л-а, писа-л-а, говори-л-и, чита-л, рисова-л.
Основы инфинитива, настоящего/простого будущего и прошедшего времени могут различаться или совпадать полностью или частично: