Визжа, ползёт тяжёлая лебёдка... (Г. Иванов);
Грушницкий стоял передо мною, опустив глаза, в сильном волнении (М. Лермонтов).

• вид (совершенный и несовершенный):
  решать — решая, решить — решив,
  играть — играя, сыграть — сыграв;
  

• переходность:
  читая (кого? что?) книгу,
  посмотрев (кого? что?) фильм;
  

• возвратность:
  одевая — одеваясь,
  присмотрев — присмотревшись;
  
  
• способность определяться наречием:
  правильно понимать — правильно понимая, поняв,
  быстро взлететь — быстро взлетев, взлетая.

• неизменяемость;

• синтаксическая функция (в предложения является обстоятельством):
  Мери сидела на своей постели, скрестив на коленях руки (М. Лермонтов).

• совершенного вида,
• несовершенного вида.

Войдя в залу, я спрятался в толпе мужчин и начал свои наблюдения (М. Лермонтов).
─·─·─·
В груди, дымясь, чернела рана (М. Лермонтов).
             ─·─·─·─·