И между тем, я всё скакал, погоняя беспощадно (М. Лермонтов) — скакал и погонял;
Перечитывая эту страницу, я замечаю, что далеко отвлёкся от своего предмета (М. Лермонтов) — перечитываю и замечаю.

• от основы настоящего времени глагола при помощи суффикса -а(-я):

читают — читая, стараются — стараясь,
держат — держа, плачут — плача;

• от основы неопределённой формы глаголов несовершенного вида с суффиксом -ВА- (суффикс -ВА- сохраняется): давать — давая, узнавать — узнавая, вставать — вставая;

• с помощью суффикса -УЧИ- от глаголов БЫТЬ, КРАСТЬСЯ:
  быть — будучи, красться — крадучись.

• некоторые глаголы на -ЧЬ:
  беречь, печь, стричь;

• глаголы с суффиксом -НУ-:
  киснуть, стынуть;
  
  
• некоторые односложные глаголы:
  шить, петь, ждать, лгать и др.