Подчиненным называется сложное предложение, в котором одна часть (придаточная) подчиняется другой (главной). 
Части сложноподчиненного предложения соединяются подчинительным союзом или союзным словом и ОБЫЧНО РАЗДЕЛЯЮТСЯ ЗАПЯТОЙ. 

ПОДЧИНИТЕЛЬНЫЕ СОЮЗЫ

Временны'е	когда, лишь, лишь только, пока, едва и др.
Изъяснительные	ли, что, чтобы, как и др.
Причинные	потому что, оттого что, так как, в виду того что, благодаря тому что, вследствие того что и др.
Сравнительные	как, будто, словно, как будто, точно и др.
Условные	если, если бы, раз, ли, как скоро и др.
Уступительные	несмотря на то что, хотя, как ни и др.
Целевые	чтобы (чтоб), для того чтобы, с тем чтобы и др.

---

НЕ СТАВИТСЯ ЗАПЯТАЯ в конструкциях
        ______________ 
       |          V            V
• [      ],  (     )  сочин. союз (      )

[Отец мой говорил], (что он не видывал таких хлебов) _ и (что нынешний год урожай отличный).

        _________
       |               V 
• [       ] не  (      )

[Попытайтесь выяснить] _ не (что они собираются  делать), а (что они уже сделали). 

        __________________
       |                               V
• [       ] сочин. союз (        )

[Ученик не вспомнил] _ ни (как называется произведение), ни (кто его автор).      

          _____________
         |                      V
• [            ] (=союзное слово)

[Меня упрекают], но [я не знаю] _ (в чем).                                                      
[Между камнями вилась тропинка], и [я шел по ней, не зная сам] _ (куда) и (зачем).           

                        ______ 
                      V          |
• частица (        ), [      ]

Лишь _ (когда она запела), [я узнал ее прежний голос].

        ________________
       |                            V
• [       ], частица (            )

[Я буду вас ждать], даже _ (если вы опоздаете).